北京时间5月9日凌晨3点，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2握手言和，此役胜者将挺进决赛。经过90分钟激战，皇马凭借本泽马补时阶段的绝杀进球，以3-2击败拜仁，总比分5-4淘汰对手，时隔一年再度闯入欧冠决赛。

双方主帅均派出最强阵容。皇马方面，库尔图瓦镇守球门，卡瓦哈尔、吕迪格、阿拉巴、门迪组成后防，克罗斯、巴尔韦德、莫德里奇坐镇中场，维尼修斯、罗德里戈与本泽马组成锋线三叉戟。拜仁则由诺伊尔把门，基米希、于帕梅卡诺、德里赫特、阿方索·戴维斯出任后卫，格雷茨卡、莱默尔搭档后腰，萨内、穆西亚拉、格纳布里支援中锋凯恩。

上半场比赛，拜仁反客为主。第18分钟，萨内右路内切后起左脚远射，皮球直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先！落后的皇马加强攻势，第35分钟，莫德里奇送出精准直塞，维尼修斯反越位成功，面对诺伊尔冷静推射远角得手，1-1！双方回到同一起跑线。半场结束前，凯恩头球击中横梁，险些再度超出。

易边再战，第58分钟，拜仁再次取得领先。穆西亚拉禁区弧顶处接格雷茨卡横传，稍作调整轰出一记世界波，皮球如炮弹般飞入网窝，库尔图瓦毫无反应，拜仁2-1！皇马迅速做出回应，第78分钟，卡瓦哈尔右路突破后传中，罗德里戈高高跃起头球破门，将比分扳为2-2！此后双方互有攻守，诺伊尔连续扑出本泽马和巴尔韦德的劲射，力保球门不失。

比赛进入补时阶段，全场高潮来临。第93分钟，卡瓦哈尔右路再次送出高质量传中，本泽马禁区中路凌空抽射，皮球应声入网，诺伊尔虽碰到皮球但无法阻止进球，3-2！伯纳乌瞬间沸腾，皇马完成绝杀！随着主裁判吹响终场哨，皇马总比分5-4淘汰拜仁，晋级欧冠决赛。

技术统计显示，皇马全场射门18次，其中7次射正；拜仁射门12次，5次射正。控球率皇马55%略占优势，角球6-4。球员评分方面，本泽马获得全场最高的8.9分，卡瓦哈尔8.5分，莫德里奇8.3分；拜仁方面，穆西亚拉8.2分，萨内8.0分，诺伊尔7.8分。

赛后，皇马主帅安切洛蒂激动地表示：“这是一场难以置信的比赛，球员们展现了永不放弃的精神。本泽马的进球是伟大球员的伟大时刻，我们配得上这场胜利。”拜仁主教练图赫尔则难掩失望：“我们距离决赛只差几分钟，但这就是足球。球员们已经拼尽全力，祝贺皇马。”皇马将在决赛中对阵多特蒙德，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。